ʻO ke kumu hana a me nā wahi hoʻokomo o ka radar hoʻohuli
ʻO ka inoa piha o ka radar hoʻohuli ʻia ʻo "reversing anti-collision radar", i kapa ʻia ʻo "mea kōkua kaʻa kaʻa", a i ʻole "hoʻohuli ʻana i ka ʻōnaehana kamepiula". Hiki i ka mea hana ke hoʻoholo i ka mamao o nā pilikia a ʻōlelo i ke kūlana o nā pilikia a puni ke kaʻa e hoʻomaikaʻi i ka palekana o ka huli ʻana.
ʻO ka mea mua, ka loina hana
ʻO ka hoʻohuli ʻana i ka radar he mea kōkua palekana kaʻa kaʻa, i haku ʻia me ka sensor ultrasonic (i ʻike pinepine ʻia ʻo probe), ka mea hoʻoponopono a me ka hōʻike, alarm (horn a buzzer) a me nā ʻāpana ʻē aʻe, e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke Kiʻi 1. ʻO ka mea kani kani ka mea nui o ka. ʻōnaehana hoʻohuli holoʻokoʻa. ʻO kāna hana ka hoʻouna a loaʻa i nā hawewe kani ultrasonic. Hōʻike ʻia kona ʻano ma ke Kiʻi 2. I kēia manawa, ʻekolu ʻano o ka probe i hoʻohana pinepine ʻia o 40kHz, 48kHz a me 58kHz. ʻO ka ʻōlelo maʻamau, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ke alapine, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka naʻau, akā ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka ʻaoʻao ākea a me ke kūpaʻa o ka Angle ʻike, no laila e hoʻohana maʻamau i ka 40kHz probe
Hoʻohana ʻo Astern radar i ka loiloi kani ultrasonic. Ke hoʻokomo ʻia ke kaʻa i ke kaʻa hoʻohuli, e komo koke ka radar hoʻohuli i ke kūlana hana. Ma lalo o ka mana o ka mea hoʻoponopono, hoʻouna ka probe i kau ʻia ma ka bumper hope i nā hawewe kani ultrasonic a hoʻopuka i nā hōʻailona leo i ka wā e hālāwai ai me nā pilikia. Ma hope o ka loaʻa ʻana o nā hōʻailona echo mai ka mea ʻike, e hoʻokō ka mea hoʻoponopono i ka hoʻoili ʻikepili, no laila e helu ana i ka mamao ma waena o ke kino kaʻa a me nā pilikia a hoʻoholo i ke kūlana o nā mea pale.
ʻO ka hoʻohuli ʻana i ke kiʻikuhi kaapuni radar haku mele e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke kiʻi 3, MCU (MicroprocessorControlUint) ma o ka hoʻolālā papahana i hoʻonohonoho ʻia, e hoʻomalu i ke kaapuni hoʻoili uila analog hoʻololi, hana nā mea kani kani ultrasonic. Hoʻopili ʻia nā hōʻailona kani kani kani e ka loaʻa kūikawā, kānana a me ka hoʻonui ʻana i nā kaapuni, a laila ʻike ʻia e nā awa 10 o MCU. I ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona o ka ʻāpana piha o ka mea ʻike, loaʻa ka ʻōnaehana i kahi mamao kokoke loa ma o kahi algorithm kikoʻī, a hoʻokuke i ka buzzer a i ʻole hōʻike kaapuni e hoʻomanaʻo i ka mea hoʻokele i ka mamao obstacle kokoke loa a me ka azimuth.
ʻO ka hana nui o ka ʻōnaehana radar hoʻohuli ʻana ʻo ia ke kōkua i ka kaʻa, haʻalele i ka ʻaoʻao hope a i ʻole hoʻōki i ka hana inā ʻoi aku ka wikiwiki o ka neʻe ʻana ma mua o kekahi wikiwiki (maʻa mau 5km/h).
[Manaʻo kōkua] ʻO ka hawewe kani kani e pili ana i ka hawewe kani i ʻoi aku ma mua o ka laulā o ka lohe kanaka (ma luna o 20kHz). Loaʻa iā ia nā hiʻohiʻona o ke alapine kiʻekiʻe, ka hoʻolaha laina pololei, ke kuhikuhi pololei, ka liʻiliʻi liʻiliʻi, ke komo ikaika, ka wikiwiki hoʻolaha lohi (e pili ana i 340m / s) a pēlā aku. Hele nā hawewe kani ultrasonic ma waena o nā paʻa opaque a hiki ke komo i kahi hohonu o ʻumi mau mika. I ka hui ʻana o kani ultrasonic i nā haumia a i ʻole nā pilina, e hoʻopuka ʻo ia i nā nalu i ʻike ʻia, hiki ke hoʻohana ʻia e hana i ka ʻike hohonu a i ʻole ka pae ʻana, a no laila hiki ke hana ʻia i ʻōnaehana ranging.
