He aha ke kumu o ka haki ʻana o ka mea kaupalena puka kaʻa?
ʻOi aku ka maʻalahi o ka palena puka i ka ʻaʻahu a me ka luhi metala, no laila he maʻalahi ka haki ʻana o ka palena puka, e hoʻoulu ai i ke kani ʻano ʻē o ka puka kaʻa, hiki ke hoʻomaha ʻia ma ka hoʻohui ʻana i ka momona, inā ʻaʻole i hoʻonohonoho ʻia ka ʻaha, pono e hoʻololi i ka palena puka. Hiki i ka puka o ke kaʻa ke hōʻemi i ka hopena ʻaoʻao i kekahi ʻano a hāʻawi i ke komo ʻana i ke kaʻa no ka poʻe noho, no laila pono e loaʻa i ke ʻano o ka puka, ka hana anti-collision a me ka hana sila kekahi mau hōʻailona kumu. Ma ke ʻano laulā, e hoʻokomo ʻia nā puka maikaʻi me ʻelua mau kaola anti-collision, he kaumaha iki nā kaola anti-collision, no laila he kaumaha ke kaumaha o nā puka maikaʻi. Wahi a ka helu o nā puka like ʻole, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā hiʻohiʻona kaʻa i ʻelua puka, ʻekolu puka, ʻehā puka, ʻelima puka, e like me ke kumu o ke kaʻa a me ka maʻalahi o ka poʻe holo ma luna a ma waho, ua hoʻomalu ʻia ka wehe ʻana o ka puka ma kahi o 70 degere.