He mea pono anei na chassis stiffeners (paʻa paʻa, kaola luna, a me nā mea ʻē aʻe)?
ʻO ka mea mua, e hoʻololi ka mea nona ka hoʻoikaika hou i ka hana o ke kaʻa mua. No ka mea, ʻo ka hana paʻa o ke kaʻa ma o ka lōʻihi o kēia mau ʻāpana, mānoanoa, wahi hoʻonohonoho e hoʻokō ai. ʻO ka hoʻoikaika hou e hoʻololi i nā hiʻohiʻona o nā ʻāpana kumu, e hopena i ka hoʻololi ʻana i ka hana kaʻa. ʻO ka nīnau ʻelua, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hana o ke kaʻa ma hope o ka hoʻohui ʻana i nā mea hoʻoikaika hou? ʻO ka pane maʻamau: Hiki ke ʻoi aku ka maikaʻi, hiki ke hōʻino. Hiki i nā poʻe loea ke hoʻomalu i ka hoʻomohala hana i kahi ala maikaʻi. No ka laʻana, hoʻololi kekahi o kā mākou mau hoa hana i ke kaʻa iā ia iho. ʻIke ʻo ia i kahi o ka nāwaliwali o ke kaʻa kumu a ʻike maoli i ka hoʻoikaika ʻana. Akā inā ʻaʻole ʻoe i ʻike i ke kumu e hoʻololi ai ʻoe, a laila ʻo ka hapa nui o ka manawa ke hoʻololi wale nei ʻoe, ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka maikaʻi! Ua hoʻāʻo ʻia nā kaʻa āu e kūʻai ai no nā haneli haneli mau kilomita e hōʻoia ai ʻaʻohe pilikia o ka hoʻohana ʻana i nā kaʻa. ʻO ia ka hana a ka ʻenekinia i loko o kahi hale hana kaʻa. ʻAʻole ʻo nā ʻāpana i hoʻololi ʻia ma o ka hoʻāʻo ʻana i ka hana a me ka hoʻāʻo ʻana i ka lōʻihi, ʻaʻole i hōʻoia ʻia ka maikaʻi, inā ʻo ka haʻihaʻi a hāʻule i ke kaʻina o ka hoʻohana ʻana, e lawe mai ia i ka pōʻino ola i ka mea nona. Mai noʻonoʻo ʻoe he ʻāpana hoʻoikaika wale kēia, haki a me nā ʻāpana o ke kaʻa kumu. Ua noʻonoʻo ʻia paha e haki ka ʻāpana e kau ana a paʻa i ka lepo, e hoʻokau i kahi ulia pōpilikia koʻikoʻi... I ka hōʻuluʻulu ʻana, pilikia ka hoʻoponopono hou ʻana a pono e makaʻala ka hana.
No laila, ʻo ia ka koho palekana a maikaʻi loa e koho i nā ʻāpana kumu o Zhuomeng (Shanghai) Automobile Co., LTD. Hiki iā ʻoe ke nīnau.
ʻO ka hoʻohuli ʻana i ka radar he mea kōkua palekana kaʻa kaʻa, i haku ʻia me ka sensor ultrasonic (i ʻike pinepine ʻia ʻo probe), ka mea hoʻoponopono a me ka hōʻike, alarm (horn a buzzer) a me nā ʻāpana ʻē aʻe, e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke Kiʻi 1. ʻO ka mea kani kani ka mea nui o ka. ʻōnaehana hoʻohuli holoʻokoʻa. ʻO kāna hana ka hoʻouna a loaʻa i nā hawewe kani ultrasonic. Hōʻike ʻia kona ʻano ma ke Kiʻi 2. I kēia manawa, ʻekolu ʻano o ka probe i hoʻohana pinepine ʻia o 40kHz, 48kHz a me 58kHz. ʻO ka ʻōlelo maʻamau, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ke alapine, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka naʻau, akā ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka ʻaoʻao ākea a me ke kūpaʻa o ka Angle ʻike, no laila e hoʻohana maʻamau i ka 40kHz probe
Hoʻohana ʻo Astern radar i ka loiloi kani ultrasonic. Ke hoʻokomo ʻia ke kaʻa i ke kaʻa hoʻohuli, e komo koke ka radar hoʻohuli i ke kūlana hana. Ma lalo o ka mana o ka mea hoʻoponopono, hoʻouna ka probe i kau ʻia ma ka bumper hope i nā hawewe kani ultrasonic a hoʻopuka i nā hōʻailona leo i ka wā e hālāwai ai me nā pilikia. Ma hope o ka loaʻa ʻana o nā hōʻailona echo mai ka mea ʻike, e hoʻokō ka mea hoʻoponopono i ka hoʻoili ʻikepili, no laila e helu ana i ka mamao ma waena o ke kino kaʻa a me nā pilikia a hoʻoholo i ke kūlana o nā mea pale.
ʻO ka hoʻohuli ʻana i ke kiʻikuhi kaapuni radar haku mele e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke kiʻi 3, MCU (MicroprocessorControlUint) ma o ka hoʻolālā papahana i hoʻonohonoho ʻia, e hoʻomalu i ke kaapuni hoʻoili uila analog hoʻololi, hana nā mea kani kani ultrasonic. Hoʻopili ʻia nā hōʻailona kani kani kani e ka loaʻa kūikawā, kānana a me ka hoʻonui ʻana i nā kaapuni, a laila ʻike ʻia e nā awa 10 o MCU. I ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona o ka ʻāpana piha o ka mea ʻike, loaʻa ka ʻōnaehana i kahi mamao kokoke loa ma o kahi algorithm kikoʻī, a hoʻokuke i ka buzzer a i ʻole hōʻike kaapuni e hoʻomanaʻo i ka mea hoʻokele i ka mamao obstacle kokoke loa a me ka azimuth.
ʻO ka hana nui o ka ʻōnaehana radar hoʻohuli ʻana ʻo ia ke kōkua i ka kaʻa, haʻalele i ka ʻaoʻao hope a i ʻole hoʻōki i ka hana inā ʻoi aku ka wikiwiki o ka neʻe ʻana ma mua o kekahi wikiwiki (maʻa mau 5km/h).
[Manaʻo kōkua] ʻO ka hawewe kani kani e pili ana i ka hawewe kani i ʻoi aku ma mua o ka laulā o ka lohe kanaka (ma luna o 20kHz). Loaʻa iā ia nā hiʻohiʻona o ke alapine kiʻekiʻe, ka hoʻolaha laina pololei, ke kuhikuhi pololei, ka liʻiliʻi liʻiliʻi, ke komo ikaika, ka wikiwiki hoʻolaha lohi (e pili ana i 340m / s) a pēlā aku. Hele nā hawewe kani ultrasonic ma waena o nā paʻa opaque a hiki ke komo i kahi hohonu o ʻumi mau mika. I ka hui ʻana o kani ultrasonic i nā haumia a i ʻole nā pilina, e hoʻopuka ʻo ia i nā nalu i ʻike ʻia, hiki ke hoʻohana ʻia e hana i ka ʻike hohonu a i ʻole ka pae ʻana, a no laila hiki ke hana ʻia i ʻōnaehana ranging.
