He mea pono anei nā mea hoʻopaʻa chassis (nā kaola kaula, nā kaola luna, a pēlā aku)?
ʻO ka mea mua, e hoʻololi ka mea nona ka hoʻoikaika hou i ka hana o ke kaʻa mua. No ka mea, ʻo ka hana kūpaʻa o ke kaʻa ma o ka lōʻihi o kēia mau ʻāpana, ka mānoanoa, ke kiko hoʻonohonoho e hoʻokō ai. E hoʻololi ka hoʻoikaika hou i nā ʻano o nā ʻāpana mua, e hopena i ka loli o ka hana o ke kaʻa. ʻO ka nīnau ʻelua, e ʻoi aku ka maikaʻi a i ʻole ka ʻino o ka hana o ke kaʻa ma hope o ka hoʻohui ʻana o nā mea hoʻoikaika hou? ʻO ka pane maʻamau: Hiki ke ʻoi aku ka maikaʻi, hiki ke ʻoi aku ka ʻino. Hiki i nā poʻe loea ke hoʻomalu i ka hoʻomohala hana i kahi ala ʻoi aku ka maikaʻi. No ka laʻana, ua hoʻololi kekahi o kā mākou mau hoa hana i ke kaʻa nona iho. Ua ʻike ʻo ia i kahi nāwaliwali o ke kaʻa mua a ʻike maoli pehea e hoʻoikaika ai. Akā inā ʻaʻole ʻoe i ʻike i ke kumu e hana nei ʻoe i nā hoʻololi, a laila ʻo ka hapa nui o ka manawa e hana wale ana ʻoe i nā hoʻololi, kahi e hana ai i ka ʻino ma mua o ka maikaʻi! Ua hoʻāʻo ʻia nā kaʻa āu e kūʻai ai no nā haneli haneli mau kilomita e hōʻoia i ka ʻaʻohe pōʻino i ka hoʻohana ʻana i nā kaʻa. ʻO ia ka mea a kahi ʻenekinia e hana ai ma kahi hale hana kaʻa. ʻAʻole i hoʻāʻo pono ʻia nā ʻāpana i hoʻololi ʻia a paʻa hoʻi i ka hana, ʻaʻole i hōʻoia ʻia ka maikaʻi, inā haki a hāʻule i ke kaʻina hana o ka hoʻohana ʻana, e lawe mai ia i ka pōʻino ola i ka mea nona. Mai manaʻo he ʻāpana hoʻoikaika wale nō kēia, haki a me nā ʻāpana o ke kaʻa mua. Ua manaʻo ʻia anei e haki ka ʻāpana kau ʻana a paʻa i ka lepo, e hana ana i kahi ulia kaʻa koʻikoʻi... I ka hōʻuluʻulu ʻana, he mea weliweli ka hoʻoponopono hou ʻana a pono e akahele ka hana.
No laila, ʻo ia ke koho palekana a maikaʻi loa e koho i nā ʻāpana kumu o Zhuomeng (Shanghai) Automobile Co., LTD. Welina ʻoe e nīnau.
ʻO ka radar hoʻohuli he mea kōkua palekana kaʻa, i haku ʻia me ka sensor ultrasonic (i ʻike nui ʻia ʻo probe), ka mea hoʻokele a me ka hōʻike, ka alarm (pepeiao a buzzer paha) a me nā ʻāpana ʻē aʻe, e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke Kiʻi 1. ʻO ka sensor ultrasonic ka ʻāpana koʻikoʻi o ka ʻōnaehana hoʻohuli holoʻokoʻa. ʻO kāna hana ka hoʻouna a loaʻa i nā nalu ultrasonic. Hōʻike ʻia kona ʻano ma ke Kiʻi 2. I kēia manawa, ʻo ka alapine hana probe i hoʻohana pinepine ʻia he 40kHz, 48kHz a me 58kHz ʻekolu mau ʻano. Ma ke ʻano laulā, ʻo ke kiʻekiʻe o ke alapine, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka ʻike, akā ʻoi aku ka liʻiliʻi o ke kuhikuhi ākea a me ke kū pololei o ka ʻike ʻana i ke kihi, no laila hoʻohana maʻamau i ka probe 40kHz.
Hoʻohana ka radar Astern i ke kumumanaʻo ultrasonic ranging. Ke hoʻokomo ʻia ke kaʻa i loko o ke kapa hoʻihoʻi, komo koke ka radar hoʻihoʻi i ke kūlana hana. Ma lalo o ka mana o ka mea hoʻokele, hoʻouna ka probe i kau ʻia ma ka bumper hope i nā nalu ultrasonic a hoʻopuka i nā hōʻailona echo ke hālāwai me nā pilikia. Ma hope o ka loaʻa ʻana o nā hōʻailona echo mai ka sensor, hana ka mea hoʻokele i ka hana ʻikepili, no laila e helu ana i ka mamao ma waena o ke kino o ke kaʻa a me nā pilikia a hoʻoholo i ke kūlana o nā pilikia.
ʻO ke kiʻikuhi poloka hoʻonohonoho kaapuni radar hoʻohuli e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke kiʻi 3, MCU (MicroprocessorControlUint) ma o ka hoʻolālā papahana i hoʻonohonoho ʻia, e kāohi i ka kaapuni hoʻoili hoʻololi analog uila e pili ana, hana nā mea ʻike ultrasonic. Hoʻoponopono ʻia nā hōʻailona leo ultrasonic e nā kaapuni loaʻa, kānana a me ka hoʻonui ʻana, a laila ʻike ʻia e nā awa 10 o MCU. Ke loaʻa ka hōʻailona o ka ʻāpana piha o ka sensor, loaʻa i ka ʻōnaehana ka mamao kokoke loa ma o kahi algorithm kikoʻī, a hoʻokele i ka buzzer a i ʻole kaapuni hōʻike e hoʻomanaʻo i ka mea hoʻokele o ka mamao pilikia kokoke loa a me ka azimuth.
ʻO ka hana nui o ka ʻōnaehana radar hoʻohuli, ʻo ia ke kōkua i ke kaʻa ʻana, puka i waho o ka mīkini hoʻohuli a i ʻole e hoʻōki i ka hana ke ʻoi aku ka wikiwiki o ka neʻe ʻana ma mua o kahi wikiwiki (ʻo 5km/h paha).
[Manaʻo kōkua] ʻO ka nalu Ultrasonic e pili ana i ka nalu kani e ʻoi aku ana ma mua o ka laulā o ka lohe kanaka (ma luna o 20kHz). Loaʻa iā ia nā ʻano o ke alapine kiʻekiʻe, ka laha laina pololei, ke kuhikuhi maikaʻi, ka diffraction liʻiliʻi, ka komo ikaika, ka wikiwiki o ka laha lohi (ma kahi o 340m/s) a pēlā aku. Hele nā nalu Ultrasonic ma waena o nā mea paʻa opaque a hiki ke komo i ka hohonu o nā ʻumi mika. Ke hui ka ultrasonic me nā haumia a i ʻole nā interfaces, e hana ia i nā nalu i hōʻike ʻia, hiki ke hoʻohana ʻia e hana i ka ʻike hohonu a i ʻole ka ranging, a no laila hiki ke hana ʻia i loko o kahi ʻōnaehana ranging.
